どうしても高齢者が運転したいなら特殊仕様にしたらどうだろうか？

・高速は利用禁止
・ゆっくりしか発進出来ない
・アクセル踏む時はハンドルにつけたアクセルボタンを同時に押さないといけない
・異常なベタ踏みや操作をした場合は強制停止する仕様
・老人カーである事を周りに知らせるわかりやすい標識

これくらいでいいんじゃないか？