【無理やろ】好きな人が出来たので妻と離婚したい。子供は二人。妻は過去に浮気経験あり。←『円満離婚』は可能？？

友人 30代前半
妻　専業主婦に　同年齢　（過去に浮気経験あり。現在は不明）
子供　息子5歳　娘3歳

友人は好きな人が出来た（食事するだけで肉体関係などの浮気は一切していない）

妻は子供が成長しても仕事はしないみたい
友人は向上心のない妻と別れて半年前に知り合った女性と食事する関係
お互い同業種の仕事なので話があって仕事の相談から愚痴まで言い合ってる

その女性は生まれ付き子供が作れない身体なのでもし離婚しても親権を取って一緒に育てるのは歓迎してくれてる

理想は妻と離婚して親権を取って再婚して幸せに暮らす
結婚後に浮気した事を突いて過去の事で今更円満に離婚出来ますか？