働きはじめた元ニートなんだが仕事覚えるコツを知りたい

教えてくれてる上司が一度に纏めて説明するんだが俺がメモ取ろうとすると
メモしなくても覚えられるだろと取らせてくれない
で間違えたり間違えないように確認するとさっき説明しただと怒られる
どうしたら一度で覚えてミスしない様にできるか教えて下さい